Robot MRPiZ – Starter

239,00

Robot mobile Open source basé sur une carte Raspberry Pi Zero W.

Un robot conçu et fabriqué par l’entreprise Française Mace Robotics.

 

Robot prêt à l’emploi

 

Version starter : sans capteurs de distance ToF (VL6180X)

Compatible avec de nombreux capteurs (HC-SR04, SPI, I2C, …)

 

Les commandes sont fermées jusqu’à fin aout.

 

 

Rupture de stock

Description

Un robot Raspberry Pi !

Le robot MRPiZ est un petit robot mobile programmable Open source basé sur une carte Raspberry Pi Zero-W. Le robot MRPiZ a été conçu pour l’éducation, les makers et la recherche.

(photo non contractuelle – version avec 5 capteurs ToF)

  • Livré entièrement assemblé,
  • Robot avec Os Linux Raspian,
  • Programmation sans fil via Wifi,
  • Programmation en langage Python, C, Java, …
  • Programmable avec ROS

ros.org

  • Un  robot pour : Lycée, BTS, IUT, Université, École ingénieurs, R&D, makers ou développeurs

 


Inclus :

  • 1 x Robot MRPiZ livré entièrement assemblé
  • Carte Raspberry Pi Zero W
  • Batterie LiPo de type 18650 – 3.6V

Non inclus :

  • Carte micro-sd pour Os raspberry Pi (8 Go minimum)
  • Capteurs de distance Time Of Flight (VL6180X)

 


Les spécifications techniques


Les applications :

  • Tests d’algorithmes d’intelligence artificielle,
  • Traitement d’images avec OpenCV,
  • Communication Wifi,
  • Capteurs de distance laser de 0 à 20mm,
  • Rechargement de la batterie par micro-usb,
  • Déplacements et positionnements par odométrie,

Les capteurs de distances Time Of Flight

Le robot MRPiZ est équipé de 5 connecteurs à l’avant permettant de recevoir 5 capteurs de distance (VL6180X) de 0 à 20mm.  La version starter est livré sans capteur.

Robot MRPiZ  – version Starter (sans les capteurs de distances)

 


Déplacements avec odométrie

Le robot MRPiZ contient un firmware d’asservissement avec odométrie :

  • Asservissement en vitesse et position des deux roues du robot,
  • Fonctions de déplacement en millimètres et en degrés.

(firmware du microcontrôleur STM32F407)

Exemples de fonctions python :

  • forward_mm(20 , 250) : avancer de 250 mm avec une vitesse de 20%
  • back_mm(20 , 200) : reculer de 200 mm avec une vitesse de 20%
  • turnRight_degree(20 , 180) : tourner à droite de 180°

 


Vidéos:

Gestion des obstacles avec les 5 capteurs de distance :

Traitement d’image avec OpenCV :

 



  • API Python, C et Java Open source (MIT Licence)
  • Contrôlable par PC, smartphone et tablette
  • Facile à manipuler sur un bureau grâce à sa petite taille
  • Compatible : Windows, Linux & Mac Os
  • Autonomie : 2 h ( avec 2000 mAh)

 

 


Ressources pour le robot MRPiZ