Description
Le robot mobile MR-25 est un robot compact reposant sur une carte Raspberry Pi 5, spécialement conçu pour offrir une grande facilité de programmation et de personnalisation.
ROBOT MADE IN FRANCE
Sa taille réduite permet de l’utiliser aisément sur une table de bureau, ce qui en fait un outil idéal pour le prototypage rapide ou l’apprentissage de la robotique. Grâce à la carte Raspberry Pi, le MR-25 offre une grande flexibilité, permettant ainsi de développer une large gamme d’applications robotiques, tout en restant accessible pour les débutants comme pour les utilisateurs plus expérimentés.
- Programmation à distance via Wifi
- Robot Open Source
Le robot MR-25 est également équipé, à l’avant, de cinq connecteurs dédiés aux capteurs de distance Time-of-Flight VL6180X, permettant une détection précise des obstacles à courte portée. Cette configuration renforce ses capacités en navigation autonome et en évitement d’obstacles, tout en offrant une grande flexibilité pour l’expérimentation et le développement de comportements robotiques complexes.
- Un bouton On/Off
- Un connecteur jack pour la recharge de la batterie
Inclus
- Robot MR-25 assemblé & testé
- Carte Raspberry Pi 5 (2Gb) + carte micro-SD (avec OS pré-installé)
- Batterie avec chargeur secteur (3×18650 inclus)
À qui s’adresse le robot MR-25 ?
- Makers
- Etudiants
- IUT, BTS, Universités, École d’ingénieurs
Documentation & Github
Voici le lien de la documentation du robot
Programmation en Python
Le robot MR-25 est entièrement programmable en Python ou dans tout autre langage compatible avec la communication série (UART).
Interface de communication :
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Le robot utilise une liaison série (UART) pour échanger des données entre :
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la carte Raspberry Pi (qui joue le rôle de cerveau),
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et la carte châssis – Raspberry Pico (moteurs, capteurs, etc.).
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Environnement de développement :
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Langages supportés : Python, C/C++, Node.js, ROS2, etc.
(tant qu’ils permettent d’envoyer/recevoir des données via un port série)
Caractéristiques techniques du robot :
- Dimensions :
- Diamètre de 130 mm
- Hauteur : 85 mm
- Carte Raspberry Pi 3, 2W ou 5
- Une Led RGB
- Microcontrôleur : Raspberry Pi Pico
- Un buzzer
- Un capteur de courant, mesure tension batterie
- Deux encodeurs magnétiques très précis sur les moteurs
- Deux moteurs à courant continu 100 RPM
- 5 capteurs de distances Time-of-Flight VL6180X.
- Distance de mesure de 0 à 100 mm
Systèmes d’exploitation compatible :
- Le robot est compatible avec WIndows, Linux ou Mac.
Robot réparable :
MR-25 est fait pour être facilement réparables. (pièces Open Source).
Licences Hardware et Software:
- Logiciel : MIT Licence
- Matériel : CC-BY-SA
Support en Français :
contact@macerobotics.com
07-66-14-95-22
